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OMRON歐姆龍Hornet并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)

OMRON歐姆龍Hornet并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)

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以太網(wǎng)功能通過機(jī)器自動(dòng)化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的編程語言(IEC 61131-3)控制機(jī)器人

嵌入式驅(qū)動(dòng)控制,可減少電纜數(shù)量

高達(dá)1.4 m/s的傳送帶跟蹤速度

采用高載荷能力設(shè)計(jì),支持各種抓手(多個(gè)抓?。?/p>

支持在傳送帶上快速抓取與放置

有效降低安裝成本和機(jī)器人振動(dòng)

最大工作直徑1,130 mm

工作高度425 mm

最大有效載荷8 kg

重量52 kg


機(jī)器人部件代碼與隨機(jī)附件


類型HornetHornet擴(kuò)展選項(xiàng)
IPStandardIP65/67StandardIP65/67
Hornet 565 3軸17201-4560017201-4561017203-4560017203-45610
Hornet 565 4軸17201-4560417201-4561417203-4560417203-45614
系統(tǒng)構(gòu)成機(jī)器人 + eAIB,嵌入式驅(qū)動(dòng)控制?機(jī)器人 + eAIB所需連接電纜
用途通常用于單臺(tái)機(jī)器人系統(tǒng)通常用于多臺(tái)機(jī)器人系統(tǒng),
需與現(xiàn)有的Smart ControllerEX連接
隨機(jī)附件? XSYS電纜,
帶跳線,
2m/6ft
(13323-000)
? 前面板套件
(92546-10358)
? XSYS電纜,
帶跳線,
2m/6ft
(13323-000)
? 前面板套件
(92546-10358)
? 電纜密封組件
(08765-000)
? XSYS電纜,
帶跳線,
2m/6ft
(13323-000)
? XSYS電纜,
5m/15ft
(11585-000)
? DB9分路器
(00411-000)
? 1394電纜,
5m/15ft
(13632-045)
? 連接到控制器的
eV+許可
(14529-103)
? XSYS電纜,
帶跳線,
2m/6ft
(13323-000)
? XSYS電纜,
5m/15ft
(11585-000)
? DB9分路器
(00411-000)
? 1394電纜,
5m/15ft
(13632-045)
? 連接到控制器的
eV+許可
(14529-103)
? 電纜密封組件
(08765-000)


? 如需傳送帶跟蹤,則需要增加Smart Controller EX控制器(19300-000),工控機(jī)及相關(guān)電纜。


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